Aumentar la eficiencia de las actividades de inspecci\u00f3n y mantenimiento para conservar los niveles de seguridad necesarios de las infraestructuras civiles envejecidas por el paso del tiempo se ha convertido en un desaf\u00edo. Este es precisamente el objetivo del proyecto de investigaci\u00f3n europeo PILOTING, integrado por un consorcio de 13 empresas e instituciones de Espa\u00f1a, Grecia, Suiza, Francia, Noruega y Pa\u00edses Bajos, y liderado por la Fundaci\u00f3n Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial y el Centro Avanzado de Tecnolog\u00edas Aeroespaciales, FADA-CATEC.<\/p>\n
Desde su puesta en marcha en enero de 2020, PILOTING ha trabajado en la adaptaci\u00f3n, integraci\u00f3n y demostraci\u00f3n de soluciones rob\u00f3ticas para aumentar la eficiencia de las actividades de inspecci\u00f3n y mantenimiento en infraestructuras civiles envejecidas.<\/p>\n
Este conjunto de tecnolog\u00edas est\u00e1 compuesto por 10 robots a\u00e9reos y terrestres, entre ellos AEROCAM, una plataforma rob\u00f3tica a\u00e9rea que acaba de realizar las primeras pruebas de validaci\u00f3n para el caso de uso de inspecci\u00f3n visual de un viaducto ferroviario en \u00c1lora, M\u00e1laga.<\/p>\n
Las pruebas se han centrado en verificar la capacidad de la aeronave para localizarse de forma autom\u00e1tica respecto a la estructura y vuelo\u202faut\u00f3nomo, con la adquisici\u00f3n de im\u00e1genes que permiten identificar posibles patolog\u00edas en par\u00e1metros verticales, como son los pilares del puente. Haciendo uso de un modelo tridimensional gemelo previo del viaducto, AEROCAM fue capaz de localizarse respecto a \u00e9l gracias a sus sensores embarcados para poder realizar las misiones de inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Posteriormente se realizaron unos vuelos de inspecci\u00f3n en las inmediaciones de los pilares y siempre por debajo de la cara inferior del tablero, tambi\u00e9n con esta plataforma, la cual lleva equipada una c\u00e1mara\u202fde fotograf\u00eda profesional\u202fsobre un sistema de estabilizaci\u00f3n de imagen. AEROCAM tiene integrado, adem\u00e1s, un sistema de posicionamiento empleando un sensor LIDAR, el cual nos permite localizar la aeronave con respecto al puente en entornos donde no es posible la geolocalizaci\u00f3n.<\/p>\n
Finalmente, con las im\u00e1genes obtenidas, se pudieron probar los algoritmos de localizaci\u00f3n autom\u00e1tica de defectos en la infraestructura. El resultado de estos algoritmos es de especial valor para los usuarios finales\/empresas responsables del mantenimiento de la infraestructura durante la vida \u00fatil, pudiendo realizar un seguimiento temporal de ellos.<\/p>\n
PILOTING integrar\u00e1 todas sus soluciones rob\u00f3ticas en una \u00fanica plataforma, que ser\u00e1 probada y evaluada en pruebas piloto para poder aplicar los requisitos reales de los usuarios finales de estas tecnolog\u00edas, aumentando la seguridad de los operarios y reducci\u00f3n de costes y tiempo de las tareas de inspecci\u00f3n y mantenimiento.<\/p>\n
Hasta la fecha, esta plataforma supone un importante reto tecnol\u00f3gico pues integra un sistema de an\u00e1lisis con inteligencia artificial, la gesti\u00f3n de la informaci\u00f3n de robots heterog\u00e9neos, y una herramienta web de visualizaci\u00f3n y an\u00e1lisis, entre otros.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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